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无梭织机取代有梭织机是当今技术进步的必然要求，高速剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有其他无梭织机高速、高自动化、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有较强的品种适应性。然而一些特殊的传统经典丝绸产品如杭罗［1］，目前只能在传统有梭织机上生产。杭罗因其组织结构特殊，需运用金属绞综，在制织时有三种不同的梭口，即绞转梭口、开放梭口和普通梭口，不同的梭口间绞经与地经张力差异很大［2］。而剑杆织机车速高、机身短，很难适应该类产品的制织。为解决以上难题，从数码剑杆机的特性着手，对生产杭罗的原有工艺技术进行充分研究、分析。通过改变金属绞综的回综装置，运用独特新颖的穿综方法，改造剑杆织机结构［3］、加长织机机身和调整织机织造参变数等多项措施，解决了剑杆织机制织纱罗织物的关键技术。最终在产业化实践中，传承传统丝绸产品实现在现代剑杆织机上的织造，成功实现了纱罗织物在剑杆织机上的顺利制织。

1 金属绞综的结构

一副金属绞综的结构由左、右两根基综丝F1、F2和一根半综丝D 组成，如图1 所示。每根基综是由两片扁平的钢质薄片组成，并由中部的焊接点K 将两片薄钢片连为一体。半综D 跨骑在两片基综之间，半综的每一只脚伸在基综上部的两薄片之间，并由基综的焊点K 托持。这样，无论哪一片基综上升，都能随之上升，以改变绞经和地经的位置。图1 中金属半综的两只脚朝下，为下半综;若将半综的两只脚朝上，则称为上半综。

2 金属绞综的组合穿综法及对应综框排列

有梭织机因机身长，一根绞经和一根地经穿入同一副绞综，并采用图1 中的穿综方法可直接制织。剑杆织机因机身短、车速高，直接套用有梭机的穿综方法制织经实践证明不可行［4］，必须采用新颖的组合穿综方法。

2． 1 组合绞综右穿法及对应综框实际排列

采用前、后两幅绞综，前一副为下半综，后一副为上半综配对，前一副绞综的基综F1穿入综框1，基综F2穿入综框2;后一副绞综的基综F1穿入综框3，基综F2穿入综框4，共4 片综框为一组，将绞经从后一副绞综的基综F1和基综F2之间穿出进入前一副绞综的半综穿丝孔穿出;地经从后一副绞综的半综穿丝孔穿出进入前一副绞综的基综F1和基综F2之间穿出。这样从机前看，绞经在地经之右侧即经线的第一根为地经，第二根为绞经，结果是综框1 提升带动前一副绞综的基综F1和半综D 上升使绞经绕过地经下方，从地经的右侧绞转到左侧，这样的穿综方法叫组合绞综右穿法(图2)。

2． 2 组合绞综左穿法及对应综框实际排列

同样采用前、后两幅绞综，前一副为下半综，后一副为上半综配对，前、后绞综各基综穿入综框与

2． 1同，采用4 片综框为一组。将地经从后一副绞综的半综穿丝孔穿出进入前一副绞综的基综F1和基综F2之间穿出;绞经从后一副绞综的基综F1和基综F2之间穿出进入前一副绞综的半综穿丝孔穿出。这样从机前看，绞经在地经之左侧即经线的第一根为绞经，第二根为地经，结果是综框1 提升带动前一副绞综的基综F1和半综D 上升使绞经绕过地经下方，从地经的左侧绞转到右侧，这样的穿综方法叫组合绞综左穿法(图3)。

3 三种梭口

制织纱罗织物根据开口时绞经与地经的相对位置不同，可分为绞转梭口、开放梭口和普通梭口三种［5］。以如图2 所示组合绞综右穿法为例，说明三种梭口的形成。综平时绞经位于地经的右侧。

3． 1 绞转梭口

如图4 所示，由综框1(图中省略)提升带动前一副绞综的基综F1及半综D 上升，综框3(图中省略)提升带动后一副绞综的基综F1同时上升，使绞经从地经下面扭转到地经左侧，后一副绞综的半综D 也起到后部的绞经顺利滑转到地经左侧的作用，最终形成的梭口称作绞转梭口。

3． 2 开放梭口

如图5 所示，由综框2(图中省略)提升带动前一副绞综的基综F2及半综D 上升，综框4(图中省略)提升带动后一副绞综的基综F2同时上升，使绞经S回到地经左侧原来的位置后升起，后一副绞综的半综D 也起到后部的绞经顺利复位作用，最终形成的梭口称作开放梭口。

3． 3 普通梭口

如图6 所示，由综框3、综框4( 图中省略) 提升带动后一副绞综的基综F1和F2同时上升而形成的梭口称作普通梭口。制织杭罗时需同时采用以上三种梭口。如制织五梭罗时的梭口顺序为:开→普→开→普→开，绞→普→绞→普→绞。

4 杭罗织物的上机

本次在剑杆机上制织杭罗(纱罗织物的一种)，考虑到绞综密度对织造的影响，特采用了3 组综框，即1、2、3、4 为一组，5、6、7、8 为二组，9、10、11、12 为三组，共12 片综框来制织。如图7 所示，制织五梭罗(杭罗的一种)的线条绘作上机图［6］。

5 剑杆织机机身改进及生产应用

5． 1 剑杆织机机身结构改进

后梁支撑臂由原来的67 cm 加长至100 cm，增加墙板与后梁支撑臂的支撑杆，以加固后梁提高其稳定性，如图8 所示。

5． 2 杭罗生产过程中梭口的形状与尺寸

梭口的实际形状代表着梭口的高度和长度，在生产过程中对经丝的张力有直接的影响。杭罗生产过程中梭口的形状如图9 所示。

在杭罗生产中运用了前后金属绞综配对，在其形成绞转梭口和开放梭口过程中，通过后一副绞综中的半综的滑转作用，能使上下两层经丝后交接点C向后移至C1(图9) 来拉长后部梭口长度，从而减小了经丝所受的张力，达到与形成普通梭口时经丝张力相接近的目的，满足了生产需要。

经反复实践表明:三种梭口的具体尺寸(中间组的综框为参照)以H 值为7 cm，当开启普通梭口时设定L1 = 22 cm，L2 = 40 cm，CD = 60 cm，D1A = 23 cm 实际效果最佳。由此可见，此设计不仅达到开启清晰梭口，而且经丝张力趋于接近，完全能满足剑杆织机制织纱罗织物的要求。

6 设计、改进与前、后配对绞综的绞综组合回综装置

绞综组合回综装置如图10 所示，包括上回综装置和下回综装置两个部分。上回综装置与后一幅绞综配套，下回综装置与前一幅绞综配套。上、下回综装置中包括:张力调节器组件、拉力调节弹簧、小龙骨条尼龙同步连接件、小龙骨条、小龙骨条定位滑块等组件。该装置在原有梭织机金属绞综回综装置的基础上设计改进的，内容主要有三点:一是设计在弹簧下面增加了张力调节伸缩器，它由伸缩螺栓、螺帽和伸缩螺丝钩子及伸缩转动杆组成，起到了可根据车速来调节弹簧的拉伸长度和弹簧受力程度，从而达到了回综速度与织机车速同步，为顺利织造打好了基础;二是对半综的回综小龙骨条

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