来源：www.daxuelw.org 发布时间：2016-12-20
随着国际竞争的日趋激烈,科学技术对于竞技体育的促进作用越来越突出。国内外学者运用运动生物力学的研究方法对各种运动项目进行了大量的研究工作,并取得了丰硕的成果。滑雪运动是一项技术性很强的运动,国内外对于滑雪运动的研究多以实验测试为主,涉及理论建模的研究很少。
以往的滑雪模型忽略了过多的细节,没有考虑滑雪杖的作用,不适合多种滑雪运动的研究,不能进行肌肉用力计算等方面的研究。现在仍然缺少能够综合分析处理滑雪运动的平台。我国在滑雪运动项目上的成绩以及研究一直落后于国际先进水平,对该项目规律认识不够全面和深入,原因是起步晚,投入研究较少,研究工具匮乏。 针对上述问题,本文以滑雪者为研究对象,从影响滑雪运动的相关力学问题入手,建立了滑雪运动的生物力学模型以及研发了相应仿真平台。课题研究涉及到多体系统动力学、运动生物力学、机器人动力学与控制、数值优化等领域。
主要做了以下研究工作: 第二章建立了三维多刚体滑雪模型并以几种滑雪运动的仿真验证了模型的合理性。多刚体模型包括:雪地路面模型、人体子模型、滑雪板—雪地子模型、空气阻力模型。用函数描述雪地地形。把人体简化为16刚体25自由度的多刚体人体模型,人体各
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